CAN awtobus terminalynyň garşylygy adatça 120 ohm. Aslynda, dizaýn edilende iki sany 60 ohm garşylykly setir bar we awtobusda adatça iki 120Ω düwün bar. Esasan, azajyk CAN awtobusyny bilýän adamlar azajyk. Muny hemmeler bilýär.
CAN awtobus terminalynyň garşylygynyň üç täsiri bar:
1. Päsgelçiliklere garşy ukyplylygy ýokarlandyryň, ýokary ýygylyk we pes energiýa signalyny çalt goýberiň;
2. Awtobusyň parazit kondensatorlarynyň energiýasynyň has çalt gitmegi üçin gizlin ýagdaýa girmegine göz ýetiriň;
3. Signalyň hilini ýokarlandyryň we şöhlelendiriş energiýasyny azaltmak üçin awtobusyň iki ujuna ýerleşdiriň.
1. Garşylyga garşy ukyplylygy ýokarlandyrmak
CAN awtobusynda “aç-açan” we “gizlin” iki ýagdaý bar. “Düşünjeli” “0 ″,“ gizlin ”“ 1 ″ ”aňladýar we CAN geçiriji tarapyndan kesgitlenýär. Aşakdaky surat, CAN geçirijisiniň we Canh we Canl baglanyşyk awtobusynyň adaty içki gurluş diagrammasy.
Awtobus aç-açan bolanda içerki Q1 we Q2 açylýar we gap bilen bankanyň arasyndaky basyş tapawudy; Q1 we Q2 kesilende, Canh we Canl 0 basyş tapawudy bilen passiw ýagdaýda.
Awtobusda ýük ýok bolsa, gizlin wagtdaky tapawudyň garşylyk bahasy gaty uly. Içki MOS turbasy ýokary garşylykly ýagdaý. Daşarky päsgelçilik diňe awtobusa aç-açan girmäge mümkinçilik bermek üçin gaty az energiýa talap edýär (geçirijiniň umumy bölüminiň iň pes naprýa .eniýesi. Diňe 500mv). Bu wagt, diferensial model päsgelçiligi bar bolsa, awtobusda aç-açan üýtgemeler bolar we bu üýtgemeleriň olary siňdirip biljek ýeri ýok we awtobusda aç-açan pozisiýa döreder.
Şonuň üçin gizlin awtobusyň päsgelçiliklere garşy ukyplylygyny ýokarlandyrmak üçin, diferensial ýük garşylygyny ýokarlandyryp biler we sesiň energiýasynyň köpüsiniň täsiriniň öňüni almak üçin garşylyk gymmaty mümkin boldugyça azdyr. Şeýle-de bolsa, aç-açan girmek üçin aşa köp awtobusyň öňüni almak üçin garşylyk bahasy gaty az bolup bilmez.
2. Gizlenen ýagdaýa çalt girmegi üpjün ediň
Aç-açan ýagdaýda awtobusyň parazit kondensatory zarýad alar we bu kondensatorlar gizlin ýagdaýa gaýdyp gelende boşadylmalydyr. CANH bilen Canl arasynda garşylyk ýükleri goýulmasa, sygymlylygy diňe geçirijiniň içindäki diferensial garşylyk bilen guýup bolýar. Bu päsgelçilik birneme uludyr. RC süzgüç zynjyrynyň aýratynlyklaryna görä, çykaryş wagty ep-esli uzyn bolar. Analog synag üçin geçirijiniň Canh we Canl arasynda 220pf kondensator goşýarys. Rateagdaý derejesi 500kbit / s. Tolkun şekili suratda görkezilýär. Bu tolkun formasynyň pese gaçmagy birneme uzyn döwlet.
Awtobus parazit kondensatorlaryny çalt boşatmak we awtobusyň gizlin ýagdaýa çalt girmegini üpjün etmek üçin CANH bilen Canl arasynda ýük garşylygy goýulmaly. 60 goşandan soňΩ rezistor, tolkun formalary şekilde görkezilýär. Suratdan çökgünlige aç-açan gaýdyp gelýän wagt 128ns-e çenli azalýar, bu bolsa aç-açanlygyň döredilen wagtyna deňdir.
3. Signalyň hilini ýokarlandyrmak
Signal ýokary öwrüliş tizliginde ýokary bolsa, signalyň gyrasy energiýasy, impedans gabat gelmedik ýagdaýynda signal şöhlelenmesini döreder; geçiriji kabeliň kesişiniň geometrik gurluşy üýtgeýär, kabeliň aýratynlyklary şondan soň üýtgär we şöhlelenme hem şöhlelenmä sebäp bolar. Eser
Energiýa şöhlelenende, şöhlelenmä sebäp bolýan tolkun formasy, jaň çykarjak asyl tolkun formasy bilen üýtgedilýär.
Awtobus kabeliniň soňunda impedansyň çalt üýtgemegi signalyň gyrasynyň energiýasynyň şöhlelenmegine sebäp bolýar we awtobus signalynda jaň emele gelýär. Jaň gaty uly bolsa, aragatnaşyk hiline täsir eder. Kabeliň aýratynlyklaryna şol bir päsgelçilikli terminal rezistory, energiýanyň bu bölegini siňdirip we jaňlaryň döremeginiň öňüni alyp bilýän kabeliň ujuna goşup bolýar.
Beýleki adamlar analog synag geçirdiler (suratlar menden göçürildi), ýagdaý derejesi 1MBIT / s, geçiriji Canh we Canl takmynan 10 metr öwrümli çyzyklary we tranzistor 120-e birikdirildiΩ gizlin öwrüliş wagtyny üpjün etmek üçin rezistor. Ahyrynda ýük ýok. Ahyrky signal tolkun formasy şekilde görkezilýär we signalyň ýokarlanýan gyrasy jaň ýaly görünýär.
120 bolsaΩ egrilen çyzygyň ujuna rezistor goşulýar, ahyrky signal tolkun formasy ep-esli gowulaşýar we jaň ýitýär.
Adatça, göni çyzykly topologiýada kabeliň iki uçy hem iberiş ahyry we kabul ediş nokadydyr. Şonuň üçin kabeliň iki ujuna bir terminaly garşylyk goşmaly.
Hakyky anketada, CAN awtobusy, adatça, iň oňat awtobus görnüşi däl. Köplenç awtobus görnüşiniň we ýyldyz görnüşiniň garyşyk gurluşy. Analog CAN awtobusynyň standart gurluşy.
Näme üçin 120 saýlamaly?Ω?
Impedans näme? Elektrik biliminde, tokdaky tokdaky päsgelçilik köplenç impedans diýilýär. Impedans bölümi Ohm bolup, köplenç Z tarapyndan ulanylýar, köplük z = r + i (ωl -1 / (ωç)). Hususan-da, impedansy iki bölege, garşylyk (hakyky bölekler) we elektrik garşylygy (wirtual bölekler) bölmek bolar. Elektrik garşylygy sygymlylygy we duýgur garşylygy hem öz içine alýar. Kondensatorlardan emele gelen tok, sygymlylyk, induksion sebäpli dörän tok bolsa duýgur garşylyk diýilýär. Bu ýerdäki impedans Z.-iň galyndysyna degişlidir.
Islendik kabeliň häsiýetli päsgelçiligini synaglar arkaly alyp bolýar. Kabeliň bir ujunda kwadrat tolkun generatory, beýleki ujy sazlanyp bilinýän rezistora birikdirilýär we osiloskop arkaly garşylykdaky tolkun formasyna syn edýär. Garşylykdaky signal gowy jaňsyz kwadrat tolkun bolýança garşylyk bahasynyň ululygyny sazlaň: impedansyň gabat gelmegi we signalyň bitewiligi. Bu wagt garşylyk bahasyny kabeliň aýratynlyklaryna laýyk hasaplamak bolar.
Iki awtoulag tarapyndan bükülen çyzyklara ýoýmak üçin ulanylýan iki sany adaty kabeli ulanyň we aýratynlyk impedansyny ýokardaky 120 töweregi usul bilen alyp bilersiňizΩ. Bu, şeýle hem, CAN standarty tarapyndan maslahat berilýän terminal garşylyk garşylygydyr. Şonuň üçin hakyky çyzyk şöhlelerine esaslanyp hasaplanmaýar. Elbetde, ISO 11898-2 standartynda kesgitlemeler bar.
Näme üçin 0.25W saýlamaly?
Muny käbir şowsuzlyk ýagdaýy bilen bilelikde hasaplamaly. ECU awtoulagynyň ähli interfeýslerinde gysga aýlawly we gysga aýlawly ýere göz aýlamaly, şonuň üçin CAN awtobusynyň elektrik üpjünçiligine gysga zynjyry hem göz öňünde tutmalydyrys. Standart boýunça gysga zynjyry 18V-e çenli göz öňünde tutmalydyrys. CANH-yň 18V-e çenli gysga bolandygyny göz öňünde tutsak, tok terminal garşylygy we 120-iň güýji sebäpli Canl-a akar.Ω rezistor 50mA * 50mA * 120Ω = 0.3W. Temperatureokary temperaturada mukdaryň azalmagyny göz öňünde tutsak, terminalyň garşylygy 0,5W.
Iş wagty: Iýul-05-2023
